Описание
Мотор-редуктор с энкодером JA12-N20B, 1:210 Допустимое напряжение: 3-9 вольт Номинальное напряжение: 6 вольт Тип напряжения: постоянное, DC Номинальный ток: 60-170 миллиампер Редуктор: металлический, шестерёнчатый Расположение редуктора: соосное Соотношение редуктора: 1:210 Крутящий момент: 309 г/см Блокирующий момент: 1486 г/см Скорость вращения вала редуктора: 71 оборотов в минуту, без нагрузки 56 оборотов в минуту, с нагрузкой Диаметр вала: 3 мм Длина вала: 9.3 мм Размеры мотора: 12х14.5х40.5 мм Обратная связь: два датчика Холла Вес: 12 гр Коллекторный (щёточный) мотор миниатюрных размеров JA12-N20B, собран на двигателе N20. На вал двигателя установлен цельнометаллический соосный редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора. Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 6 вольт составляет 56 - 71 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 3 - 9 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент. Энкодер Энкодер предоставляет возможность определять направление вращение вала мотора и скорость его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет определить моменты включения и выключения двигателя, а также рассчитать пройденное расстояние, если изделие установлено в самодвижущиеся платформы. Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла), и размещён на валу мотора. Напряжение питания энкодера — 3.3-5 вольт. Назначение выводов энкодера Изделие имеет шесть выводов, предназначенных для комм